卷绕控制–恒张力控制系统

开卷/卷取控制是许多工艺加工设备的重要组成部分,如造纸机械、橡胶机械、印刷机械、塑料薄膜、钢铁有色的金属板带轧机、拉丝机、线切割机等等;

开卷/卷取的张力控制需要完成多项工艺计算:
        ①张力力矩计算
        ②卷径计算
        ③锥度张力控制(如需要)
        ④惯性力矩补偿
        ⑤摩擦力矩补偿
        ⑥弯曲力矩补偿(如需要)

卷径计算,卷径的准确、稳定直接影响转矩给定或速度给定的计算! ,各调节器参数自适应的计算!各种补偿的计算!

当卷筒/带材的转速变化时,一部分电机转矩会被用来克服卷筒/带材自身的转动惯性,这部分转矩称为加/减速转矩。该转矩和卷筒/带材的转动惯量(moment of inertia)以及dn/dt有关:

加/减速转矩
加/减速时间
3600mm宽幅分切
唐·吉诃德的铅笔画

“桑德,我的朋友,你有看到那三四十个巨人吗?我打算与他们战斗,并将他们全歼。”

——《唐·吉诃德》