开卷/卷取控制是许多工艺加工设备的重要组成部分,如造纸机械、橡胶机械、印刷机械、塑料薄膜、钢铁有色的金属板带轧机、拉丝机、线切割机等等;
开卷/卷取的张力控制需要完成多项工艺计算:
①张力力矩计算
②卷径计算
③锥度张力控制(如需要)
④惯性力矩补偿
⑤摩擦力矩补偿
⑥弯曲力矩补偿(如需要)
卷径计算,卷径的准确、稳定直接影响转矩给定或速度给定的计算! ,各调节器参数自适应的计算!各种补偿的计算!
当卷筒/带材的转速变化时,一部分电机转矩会被用来克服卷筒/带材自身的转动惯性,这部分转矩称为加/减速转矩。该转矩和卷筒/带材的转动惯量(moment of inertia)以及dn/dt有关:
“桑德,我的朋友,你有看到那三四十个巨人吗?我打算与他们战斗,并将他们全歼。”
——《唐·吉诃德》